Для отправки клиенту СМС сообщения вручную, необходимо:

В системе есть возможно настроить шаблон СМС сообщений.
Он будет отправляться клиенту при смене статуса.
Настроить шаблон можно в разделе "Настройки -> Уведомления -> Контрагенты".

Видео инструкция по настройке уведомлений